賽爾SHARE SLAM S20 實(shí)景三維激光掃描儀

賽爾SHARE SLAM S20 實(shí)景三維激光掃描儀

大底加快門 點(diǎn)云更精準(zhǔn)

SHARE SLAM S20

實(shí)景三維激光掃描儀

一英寸大底影像傳感器

搭載雙一英寸大底CMOS傳感器，2.4μm像元，單鏡頭有效像素1600萬(wàn)，照片清晰度提升，點(diǎn)云賦色更清晰準(zhǔn)確。

專業(yè)級(jí)機(jī)械快門

機(jī)械快門實(shí)現(xiàn)全局曝光，有效避免果凍效應(yīng)，彩色點(diǎn)云賦色更準(zhǔn)確，照片可用于貼近攝影測(cè)量建模；曝光瞬間與相機(jī)POS系統(tǒng)同步，確保每一幀影像與空間位置精準(zhǔn)匹配

點(diǎn)云更加精準(zhǔn)

整機(jī)硬件微秒級(jí)時(shí)間同步，點(diǎn)云成果更加精準(zhǔn)，彩色點(diǎn)云和強(qiáng)度點(diǎn)云契合

賽爾自研算法加持

賽爾自研激光SLAM和視覺SLAM融合，算法魯棒性強(qiáng)，實(shí)時(shí)點(diǎn)云密度更高、賦色效果更好，適配更多復(fù)雜場(chǎng)景。

硬件接口開放

開放硬件接口，與其他平臺(tái)結(jié)合作業(yè)，搭配開放SDK可以實(shí)現(xiàn)與設(shè)備通信、數(shù)據(jù)傳輸、控制作業(yè)等操作，適配具身智能等新型勘測(cè)設(shè)備

支持生成Mesh模型

面向軟件開發(fā)者全面開放原始數(shù)據(jù)，開發(fā)者可適配自己的SLAM算法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，照片可應(yīng)用于生成Mesh模型，滿足各類行業(yè)數(shù)據(jù)處理應(yīng)用需求

照片支持3DGS建模

得益于一英寸大底相機(jī)，結(jié)合照片寫入位姿技術(shù)，照片清晰色彩均勻，可更好地適配3DGS生成模型。

深度適配內(nèi)業(yè)制圖

點(diǎn)云數(shù)據(jù)直通BIM/CAD工作流，以高精度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高效制圖建模

硬件配置

激光雷達(dá)：采用對(duì)地傾斜 20° 的安裝方式，可兼顧地面、前方和天花板等多個(gè)方位，作業(yè)過程中無(wú)需刻意調(diào)整角度反復(fù)采集，提升了單次掃描作業(yè)的效率。

高分辨率廣角相機(jī)：機(jī)身搭載兩臺(tái)賽爾自研的高分辨率廣角相機(jī)，以 135° 夾角的形式分布，擴(kuò)大了影像捕獲范圍。一體集成設(shè)計(jì)有效避免了相機(jī)拆裝產(chǎn)生的偏差，結(jié)合微秒級(jí)時(shí)間同步技術(shù)，使得賦色更加精準(zhǔn)。

一體式 RTK 定位模塊：設(shè)備內(nèi)置標(biāo)配 RTK 模塊，無(wú)需拆裝，一鍵打開即可使用。該模塊實(shí)現(xiàn)了 RTK、慣導(dǎo)、相機(jī)等核心傳感器的微秒級(jí)時(shí)鐘同步，支持 7 星 21 頻，RTK 定位精度可達(dá)厘米級(jí)。

算法優(yōu)勢(shì)

無(wú)信號(hào)環(huán)境下高精度掃描：當(dāng)處于 RTK 信號(hào)丟失環(huán)境下，SHARE-SLAM-RTK 算法仍可為室內(nèi)掃描帶來絕對(duì)地理坐標(biāo)。當(dāng)重新返回到 RTK 信號(hào)穩(wěn)定區(qū)域時(shí)，融合算法可自動(dòng)修正系統(tǒng)誤差，提升數(shù)據(jù)精度13。

點(diǎn)云處理相關(guān)算法：配備出色的自研相機(jī)影像算法、點(diǎn)云影像融合算法、多傳感器微秒級(jí)時(shí)間同步技術(shù)，點(diǎn)云附色準(zhǔn)確度更高，色彩還原更真實(shí)，點(diǎn)云相對(duì)精度可達(dá) 1cm。

功能優(yōu)勢(shì)

免閉環(huán)掃描作業(yè)：當(dāng)處于 RTK 信號(hào)穩(wěn)定環(huán)境下，基于自研融合算法可生成含有地理坐標(biāo)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，無(wú)需閉環(huán)掃描，即可穩(wěn)定提供絕對(duì)精度優(yōu)于 5cm 的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

實(shí)時(shí)彩色點(diǎn)云解算預(yù)覽：雷達(dá)掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)可與相機(jī)捕獲的影像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)結(jié)合，內(nèi)嵌高性能處理器，可快速處理海量點(diǎn)云與影像數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)彩色點(diǎn)云解算與預(yù)覽。

一站式點(diǎn)云數(shù)據(jù)管理平臺(tái)：配備賽爾點(diǎn)云管家，無(wú)需逐步繁瑣操作即可直出彩色點(diǎn)云，一鍵生成最終成果，彩色點(diǎn)云處理時(shí)間與掃描時(shí)長(zhǎng) 1:1。同時(shí)集成多個(gè)點(diǎn)云工具，支持點(diǎn)云和圖片空間同步關(guān)聯(lián)查看13。

操作便捷性

單手可操作：機(jī)身自帶 Magsafe 設(shè)計(jì)，只需輕輕一吸，單手即可作業(yè)，告別了換手困擾和繁瑣操作13。

移動(dòng)端軟件支持：專為手持設(shè)備量身定制的移動(dòng)端軟件，支持安卓、iOS 系統(tǒng)安裝。作業(yè)過程中支持實(shí)時(shí)流暢預(yù)覽彩色點(diǎn)云，同時(shí)支持設(shè)備端下載實(shí)時(shí)彩色點(diǎn)云并回放

• 測(cè)繪工程領(lǐng)域：能進(jìn)行大壩和電站基礎(chǔ)地形測(cè)量、公路與鐵路測(cè)繪、河道測(cè)繪、橋梁與建筑物地基測(cè)繪等，快速獲取高精度地形數(shù)據(jù)，生成地形模型，為工程設(shè)計(jì)和施工提供可靠依據(jù)；還可用于隧道的檢測(cè)及變形監(jiān)測(cè)、大壩的變形監(jiān)測(cè)，通過實(shí)時(shí)掃描獲取數(shù)據(jù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的變化和潛在問題。

• 結(jié)構(gòu)測(cè)量方面：可用于橋梁改擴(kuò)建工程、橋梁結(jié)構(gòu)測(cè)量、結(jié)構(gòu)檢測(cè)與監(jiān)測(cè)，精確獲取橋梁的幾何尺寸、空間位置等信息，為橋梁的維護(hù)、改造提供數(shù)據(jù)支持；也適用于大型工業(yè)企業(yè)內(nèi)部設(shè)備的測(cè)量，如電廠、化工廠等，以及管道、線路測(cè)量和各類機(jī)械制造安裝，幫助檢測(cè)設(shè)備的安裝精度、監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

• 建筑與古跡保護(hù)領(lǐng)域：對(duì)建筑物內(nèi)部及外觀進(jìn)行測(cè)量保真，快速生成建筑物的三維模型，為建筑設(shè)計(jì)、施工、改造提供精確數(shù)據(jù)；對(duì)于古建筑、雕像等文物的保護(hù)測(cè)量具有重要意義，可在不接觸文物的情況下獲取其三維信息，為文物的修復(fù)、展示、研究提供詳細(xì)資料，也可用于遺址測(cè)繪、贗品成像等。

• 緊急服務(wù)業(yè)：在陸地偵察和攻擊測(cè)繪、監(jiān)視、移動(dòng)偵察等軍事應(yīng)用中，可快速獲取地形和目標(biāo)信息；在自然災(zāi)害調(diào)查中，如滑坡泥石流預(yù)警、災(zāi)害預(yù)警和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)，以及森林火災(zāi)監(jiān)控等方面，能及時(shí)提供受災(zāi)區(qū)域的三維數(shù)據(jù)，幫助評(píng)估災(zāi)害損失和制定救援方案；在交通事故正射圖、罪現(xiàn)場(chǎng)正射圖的繪制中，可準(zhǔn)確記錄現(xiàn)場(chǎng)情況，為調(diào)查和處理提供依據(jù)。

• 娛樂業(yè)：可用于電影產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，為電影演員和場(chǎng)景進(jìn)行設(shè)計(jì)，創(chuàng)建虛擬場(chǎng)景和角色模型；在 3D 游戲的開發(fā)中，提供真實(shí)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，增強(qiáng)游戲的沉浸感；還可用于虛擬博物館、虛擬旅游指導(dǎo)等，讓用戶通過虛擬設(shè)備體驗(yàn)參觀博物館和旅游的樂趣。

• 采礦業(yè)：可在露天礦及金屬礦井下作業(yè)，對(duì)一些危險(xiǎn)區(qū)域如塌陷區(qū)域、溶洞、懸崖邊等進(jìn)行三維掃描，獲取地形和地質(zhì)信息，幫助礦山企業(yè)進(jìn)行資源評(píng)估、開采規(guī)劃和安全管理。

產(chǎn)品參數(shù)

尺寸             110.5*140*313.3mm

重量                1079g

電池容量         45.36wh(3150mAh)

單電池續(xù)航     約150分鐘

充電方式        TYPE-C接口;PD 30W快充

工作溫度        -20°C~+50°C

存儲(chǔ)溫度        - 20°C~+60°C

存儲(chǔ)容量        256G(支持拓展)

WIFL               WIFI6，支持2.4G/5G;20米

設(shè)備接口          TF卡/Type-C

相機(jī)分辨率       1600萬(wàn)像素x2

相機(jī)傳感器       13.13*8.76mm;一英寸

快門方式          機(jī)械快門/電子快門

雷達(dá)安裝方式    對(duì)地傾斜25°

點(diǎn)云數(shù)量            20萬(wàn)點(diǎn)/秒

點(diǎn)云頻率            10 Hz(典型值)

測(cè)量距離            0.1~40m@ 10% 反射率;0.1m~70m@ 80% 反射率

RTK配置             內(nèi)置標(biāo)配

RTK精度             平面0.8cm+lppm;高程1.5cm+lppm

點(diǎn)云厚度             1cm以內(nèi)

處理方式             實(shí)時(shí)解算/后解算

絕對(duì)精度             優(yōu)于5cm

相對(duì)精度             優(yōu)于1cm